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本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N障礙物位置預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品；方法包括：根據(jù)障礙物在多個(gè)歷史時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置擬合軌跡曲線，并根據(jù)軌跡曲線預(yù)測(cè)得到障礙物在未來的目標(biāo)時(shí)刻的第一預(yù)測(cè)位置；根據(jù)障礙物在當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)...該專利屬于廣州汽車集團(tuán)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣州汽車集團(tuán)股份有限公司授權(quán)不得商用。