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本發明提供了一種水下航行器充電系統即充電方法，解決現有水下航行器無線充電系統需在航行器端搭載較重的耦合器，影響水下航行器帶載能力、作業時間和作業靈活性的問題。本發明利用水下航行器自身必須攜帶的永磁同步電機進行能源補給，通過永磁同步電機反轉產...
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