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本發明公開了一種扁線電機的自動插線設備，本發明涉及扁線電機的插線領域，包括四軸機器人，所述四軸機器人的底部設置有雙爪夾線機構，四軸機器人的側邊設置有輸送線，輸送線的頂部設置有線杯，線杯的底部設置有整形結構，整形結構底部設置有頂升旋轉機構，整...該專利屬于長沙億斯特智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過長沙億斯特智能科技有限公司授權不得商用。
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