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本技術公開了一種四肢康復訓練機器人，包括座椅，座椅包括座板、靠背板、位于座板底部后側的后支腿板以及位于座板前側兩端的前支腿；所述座板兩側分別安裝有對上肢進行主動訓練或被動訓練的上肢訓練組件，座板的前側對稱設置有對下肢進行主動訓練或被動訓練的...
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