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本發明公開了一種自動校正相機、噴嘴位置偏差的方法，包括以下步驟：第1步驟、參數配置；第2步驟、啟動校正；第3步驟、在與工作平面相垂直的軸上，計算噴嘴出膠時的機械坐標；第4步驟、噴嘴出膠；第5步驟、相機拍照；第6步驟、計算膠點像素中心與相機像...該專利屬于常州銘賽機器人科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過常州銘賽機器人科技股份有限公司授權不得商用。
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