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本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械臂上相機(jī)安裝位置的標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)，其中，機(jī)械臂上相機(jī)安裝位置的標(biāo)定方法包括：當(dāng)所述機(jī)械臂大臂每次旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后，獲得所述機(jī)械臂底座與所述機(jī)械臂大臂原點(diǎn)之間的第一相對(duì)位姿關(guān)系，以及利用所述相機(jī)識(shí)別所述標(biāo)定板上的標(biāo)定物...該專利屬于湖州麗天智能科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)湖州麗天智能科技有限公司授權(quán)不得商用。