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本發明涉及一種適用于多軸轉向車輛的多傳感器融合定位方法，包括以下步驟：步驟S1：在多軸全輪轉向車輛平臺上安裝多種傳感器，采集IMU數據、激光雷達實時掃描點云、GNSS信號、各輪轉角傳感器讀數和各輪輪速計讀數，并對齊所有采集信號的時間戳。步驟...
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