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本發明公開了一種煤炭破碎設備的控制方法、裝置、和可讀存儲介質。其中，該方法包括：獲取煤炭堆料的堆料高度和堆料圖像，其中，煤炭堆料至少包括料倉內的第一煤炭堆料和破碎機的入口出料斗的第二煤炭堆料；基于堆料高度和堆料圖像，確定煤炭堆料的煤塊實際尺...
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