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本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機近山告警方法與系統(tǒng)，包括：對數(shù)字地圖進行區(qū)域分割；構建地圖數(shù)據(jù)庫；在地圖數(shù)據(jù)庫中按照預設的報警距離檢索無人機在當前航向的前方區(qū)域對應的目標坐標點；判斷無人機是否能通過目標坐標點，并在不能通過時進行...該專利屬于西安愛生技術集團有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過西安愛生技術集團有限公司授權不得商用。