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本發明涉及一種可實現低?中?高頻復合驅動的三自由度并聯平臺，其主要包括基座、動平臺以及均布于基座和動平臺之間的三條結構相同的低?中?高頻復合驅動支鏈；低?中?高頻復合驅動支鏈由低?中?高頻復合驅動單元和混合輸出部件串聯鉸接而成，其中低?中?...
該專利屬于北京信息科技大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京信息科技大學授權不得商用。

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