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公開了一種用于控制車輛的裝置和方法。該裝置包括存儲器和控制器。例如，裝置識別與主車輛的行駛狀態相關聯的至少一個分數，使用至少一個分數和分別與至少一個分數相對應的至少一個權重識別最終分數，基于最終分數生成制動控制信號，并且基于制動控制信號執行...
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