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本發(fā)明公開了一種城市道路清掃質(zhì)量評價方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取清掃后的城市道路圖像；對城市道路圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到目標(biāo)道路圖像；對目標(biāo)道路圖像進(jìn)行特征提取處理，得到目標(biāo)特征，目標(biāo)特征包括邊緣特征、角點特征、紋理特征、顏色特征或形狀...該專利屬于武漢誠源電氣工程有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過武漢誠源電氣工程有限公司授權(quán)不得商用。