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本發明公開了一種架空輸電線路巡檢機器人，包括機箱，所述機箱包括箱體和端蓋，所述機箱端蓋通過安裝座連接設置有單向絲杠滑軌底座，分別為前臂驅動機構和后臂驅動機構，所述前臂驅動機構的單向絲杠滑軌底座向上設置有絲杠，所述絲杠的一端在豎直方向上依次穿...該專利屬于國網黑龍江省送變電工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過國網黑龍江省送變電工程有限公司授權不得商用。
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