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本發明公開了一種基于無人機激光雷達的水庫岸坡巡檢方法及系統，本發明涉及無人機水庫岸坡巡檢技術領域，包括如下步驟：步驟一：確保無人機工作狀態正常，啟動激光雷達，連接岸邊的地面GNSS基準站，校準無人機位置和通信信號，并設置巡檢區域邊界和飛行參...
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