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本發(fā)明提供了一種基于車載雙波段激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)物體自動(dòng)過濾系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括剛性連接平臺(tái)、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)、雙波段激光雷達(dá)模塊、IMU及GNSS組合導(dǎo)航模塊及多光譜相機(jī)，該方法包括基于動(dòng)態(tài)物體自動(dòng)過濾系統(tǒng)采集雙波段激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)及多光譜數(shù)...該專利屬于中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)授權(quán)不得商用。