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本發明公開了一種無人機巡檢的路徑規劃方法及裝置，方法包括：獲取目標巡檢區域的三維巡檢地圖，其中，三維巡檢地圖包括巡檢設備和障礙物；基于無人機在目標巡檢區域中的巡檢覆蓋率、巡檢能量消耗以及巡檢效率，構建目標函數；基于無人機的巡檢速度、巡檢時間...該專利屬于國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司所有，僅供學習研究參考，未經過國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司授權不得商用。
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