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本發明公開一種考慮車輛姿態與IMU安裝角度的橫縱向加速度補償方法，包括：建立基于車載IMU的加速度計誤差模型，由IMU設備安裝角度與車輛運動姿態劇烈變化引起的測量誤差；建立車輛橫縱向運動狀態空間模型，并基于坐標轉換與加速度合成推導出考慮車輛...
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