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用于基于描述用來至少部分地執行任務的手術機器人系統的狀態的狀態數據來自動增強任務的內窺鏡視頻的方法和系統。所述系統包括事件檢測器和增強器。所述事件檢測器被配置成：接收所述狀態數據；并且識別所述狀態數據中的一個或多個模式，所述一個或多個模式指...
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