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本發明公開一種基于摩擦電的仿生半規管三維線?角加速度傳感器，包括x?y線?角加速度傳感器模塊、x?z線?角加速度傳感器模塊和y?z線?角加速度傳感器模塊。每種模塊包含一個圓柱型管道的直線加速度傳感器和一個圓環型管道的角度加速度傳感器，兩種管...
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