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本公開涉及一種清潔設備的控制方法及清潔設備，清潔設備的控制方法，所述清潔設備包括衣物處理設備和地面清潔設備，所述方法包括：確定所述地面清潔設備具有充電需求，且確定所述衣物處理設備的轉速需求大于轉速閾值；控制所述衣物處理設備在所述地面清潔設備...
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