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一種點云數據的特征提取方法、設備、存儲介質及程序產品。涉及人工智能技術領域。其中方法包括：獲取點云數據的體素特征，所述體素特征包含所述點云的語義特征和空間特征；基于所述語義特征聚類所述體素特征得到的至少一個超類，并確定各所述超類的掩碼率，所...
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