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本發明涉及一種基于小型光學模組的無人平臺自主導航方法、系統及設備。所述方法包括:應用于搭載小型光學模組的無人平臺上,其中,小型光學模組包括:傳感器模組以及三軸伺服聯動控制模塊。通過傳感器模組獲取小目標所在環境的目標檢測圖像。目標檢測圖像通過...該專利屬于中國人民解放軍火箭軍工程大學所有,僅供學習研究參考,未經過中國人民解放軍火箭軍工程大學授權不得商用。
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本發明涉及一種基于小型光學模組的無人平臺自主導航方法、系統及設備。所述方法包括:應用于搭載小型光學模組的無人平臺上,其中,小型光學模組包括:傳感器模組以及三軸伺服聯動控制模塊。通過傳感器模組獲取小目標所在環境的目標檢測圖像。目標檢測圖像通過...