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本發(fā)明公開了一種基于大語言模型思維鏈的機器人定位導(dǎo)航方法及裝置,屬于智能導(dǎo)航領(lǐng)域,方法包括:獲取目標(biāo)指令,采集機器人的當(dāng)前位置,以及當(dāng)前位置的圖像信息;利用視覺語言模型對目標(biāo)指令和當(dāng)前位置的圖像信息進行語義分析,生成導(dǎo)航思維鏈;根據(jù)導(dǎo)航思維...該專利屬于億嘉和科技股份有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過億嘉和科技股份有限公司授權(quán)不得商用。