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本發明公開了一種復雜地形的路徑規劃方法、系統、設備和存儲介質。本發明通過激光雷達獲取復雜地形的地形數據，構建基于不規則三角網絡的地圖模型；根據所述地圖模型的地形特征，計算每個三角形的地形代價，再將每個三角形的地形代價轉化為地形總代價；將每個...
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