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本申請公開一種障礙物檢測方法、裝置、介質、設備及車輛，涉及自動駕駛技術領域，能夠解決傳統激光雷達感知方案無法檢測出尺寸過小、出現頻率低等特點的靜態障礙物的問題。該方法包括：對原始激光雷達點云中位于可行駛區域外的激光雷達點云進行過濾，獲得第一...該專利屬于魔門塔（蘇州）科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過魔門塔（蘇州）科技有限公司授權不得商用。
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本申請公開一種障礙物檢測方法、裝置、介質、設備及車輛，涉及自動駕駛技術領域，能夠解決傳統激光雷達感知方案無法檢測出尺寸過小、出現頻率低等特點的靜態障礙物的問題。該方法包括：對原始激光雷達點云中位于可行駛區域外的激光雷達點云進行過濾，獲得第一...