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本發明一種通用虛擬示教器系統，包括：系統管理模塊，用于對所述通用虛擬示教器系統的資源管理和操作維護；信號控制模塊用于實時采集和處理來自機器人的反饋信號；程序調試模塊，用于在虛擬環境中對機器人程序進行編寫、調試和優化；通訊模塊，用于與仿真軟件...
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