溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明公開了一種復雜環境下分布式多無人機協同航跡規劃方法及系統包括：建立基于目標約束條件下的無人機路徑規劃聚合適應度函數模型；改進多種群粒子群算法，將無人機路徑規劃聚合適應度函數模型進行多種群動態劃分，多種群包括優勢種群、局部粒子群以及劣勢...
該專利屬于廣西電網有限責任公司電力科學研究院所有，僅供學習研究參考，未經過廣西電網有限責任公司電力科學研究院授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。