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本公開(kāi)提出一種校驗(yàn)方法、裝置、車載設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該校驗(yàn)方法包括：響應(yīng)于啟用模式選擇機(jī)制，且獲取到用于校驗(yàn)的密鑰信息，檢測(cè)車載設(shè)備的系統(tǒng)運(yùn)行模式，其中，系統(tǒng)運(yùn)行模式是軟件Soft模式或可信執(zhí)行環(huán)境TEE模式；基于與系統(tǒng)運(yùn)行模式對(duì)應(yīng)的獲...該專利屬于北京羅克維爾斯科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京羅克維爾斯科技有限公司授權(quán)不得商用。