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本發(fā)明提出一種工業(yè)機器人位姿誤差雙重補償方法，包括：操縱該工業(yè)機器人的各關(guān)節(jié)分別進行獨立的回轉(zhuǎn)運動，以測量該追蹤標靶的圓弧軌跡定點運動，并記錄得到多個實際位置點；基于該零點，以該實際位置點擬合該回轉(zhuǎn)運動的運動平面及運動曲線；獲取該實際位置點...該專利屬于北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司授權(quán)不得商用。