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本發明公開了一種基于機器視覺的核桃撿拾收集一體化裝置，包括車架，車架的兩側對稱的設置有履帶輪并且所述所述車架內設置有用于所述履帶輪運轉的液壓系統；車架的一端兩側對稱的設置有兩組聚攏機構，各組的所述聚攏機構包括設置于所述車架端部外側的聚攏架，...
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