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本發明提供的一種清潔設備，包括機殼，機殼上設有滾刷裝配腔和箱體裝配腔，滾刷裝配腔中可拆卸安裝有洗地滾刷或吸塵滾刷，箱體裝配腔中可拆卸安裝有污水箱或集塵箱；通過滾刷識別組件以識別滾刷類型，通過箱體識別組件以識別箱體類型，進而實現吸塵滾刷與集塵...
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