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本申請公開了一種采煤工作面液壓支架拉移方法，包括：獲取采煤工作面頂板破碎情況，結合預設破碎數值確定頂板破碎狀態；根據頂板破碎狀態確定液壓支架的拉移方向和距離；根據確定的拉移方向和距離的要求，通過控制液壓系統調整液壓支架的高度和位置，逐步推動...
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