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本發明公開一種現場混裝銨油炸藥車對孔裝藥方法，具體包括以下步驟：S1：將現場混裝銨油炸藥車行駛到起始點，通過激光雷達對第一排炮孔和與第二排炮孔進行測繪，規劃行駛路徑；S2：以現場混裝銨油炸藥車中馬達的軸心為原點，行駛路徑的方向為X軸，垂直與...該專利屬于中國葛洲壩集團易普力股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國葛洲壩集團易普力股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開一種現場混裝銨油炸藥車對孔裝藥方法，具體包括以下步驟：S1：將現場混裝銨油炸藥車行駛到起始點，通過激光雷達對第一排炮孔和與第二排炮孔進行測繪，規劃行駛路徑；S2：以現場混裝銨油炸藥車中馬達的軸心為原點，行駛路徑的方向為X軸，垂直與...