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本發(fā)明提供了一種機(jī)器人程序合成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取機(jī)器人候選程序；對機(jī)器人候選程序中的每個(gè)標(biāo)識符進(jìn)行處理，構(gòu)建程序圖；記錄在執(zhí)行機(jī)器人候選程序過程中的環(huán)境反饋數(shù)據(jù)，構(gòu)建環(huán)境上下文；通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從局部感知中提取出關(guān)鍵環(huán)境...該專利屬于復(fù)旦大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過復(fù)旦大學(xué)授權(quán)不得商用。