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本發明公開了一種基于無損磁探的海底管道細小裂痕檢測機器人，包括球面鏈接件和清潔裝置；本發明通過設置在前端機械主體與后端機械主體外部分別設置了磁傳感器探測組、彈性輪、阻隔彈性厚膜與可控彈性開口，通過控制可控彈性開口的大小，可便捷掌控機器人移動...該專利屬于東北石油大學三亞海洋油氣研究院所有，僅供學習研究參考，未經過東北石油大學三亞海洋油氣研究院授權不得商用。
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本發明公開了一種基于無損磁探的海底管道細小裂痕檢測機器人，包括球面鏈接件和清潔裝置；本發明通過設置在前端機械主體與后端機械主體外部分別設置了磁傳感器探測組、彈性輪、阻隔彈性厚膜與可控彈性開口，通過控制可控彈性開口的大小，可便捷掌控機器人移動...