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本發明公開了一種雙燃料發動機清積碳的方法、裝置、設備和介質，其中，方法通過獲取發動機的運行參數，基于運行參數計算清積碳參數，基于清積碳參數判斷發動機是否到達清積碳階段；當發動機到達清積碳階段時，控制發動機的每次柴油噴射時長為清積碳時長，否則...
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