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本申請(qǐng)公開了一種電池加熱裝置、方法、系統(tǒng)和車輛，其中裝置包括：依次電連接的電池單元組、預(yù)充電路、電機(jī)控制電路和電機(jī)組件；所述裝置包括設(shè)置于電池單元組外圍的電池管路、設(shè)置于電機(jī)控制電路外圍的電機(jī)控制器管路、設(shè)置于電機(jī)組件外圍的電機(jī)管路以及循環(huán)...該專利屬于格至控智能動(dòng)力科技（上海）有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過格至控智能動(dòng)力科技（上海）有限公司授權(quán)不得商用。