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發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種夾具及加工設備，夾具設置于旋轉機構上，旋轉機構包括第一旋轉部和第二旋轉部，第一旋轉部可圍繞第一中心線旋轉，第二旋轉部設置于第一旋轉部的活動端，并可圍繞第二中心線旋轉；夾具包括底座、直線驅動機構和裝夾組件...
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