溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。
本發(fā)明涉及一種機器人動作生成模型訓練方法和動作生成方法，模型訓練步驟包括：構(gòu)建汽車線束操作數(shù)據(jù)集，并提取人體姿態(tài)；基于所述的數(shù)據(jù)集和人體姿態(tài)構(gòu)建指令集；預訓練運動分詞器；獲取文本?動作詞匯表；基于所述的數(shù)據(jù)集、指令集和文本?動作詞匯表預訓練...該專利屬于同濟大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過同濟大學授權(quán)不得商用。