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本申請提供一種生活垃圾機器人自動分揀垃圾方法、裝置及設備，涉及機器人技術領域，方法包括：結合機器人的位置、各垃圾的位置及各垃圾的投放位置，制定機器人的初始行駛路線；獲取機器人的剩余垃圾存儲空間和各垃圾的垃圾特征；根據機器人的剩余垃圾存儲空間...該專利屬于青島宇方機器人工業股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過青島宇方機器人工業股份有限公司授權不得商用。
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