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本發明涉及機械手控制技術領域，尤其涉及一種牲畜抓取機械手控制方法及系統。所述方法包括以下步驟：對機械手抓取狀態下的牲畜進行應激狀態采集并進行掙脫力監測，得到牲畜應激狀態掙脫力監測數據；根據牲畜應激狀態掙脫力監測數據進行全身皮下組織間隙收縮差...
該專利屬于中國農業大學煙臺研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國農業大學煙臺研究院授權不得商用。

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