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本發(fā)明涉及一種側(cè)方車位泊車路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采集目標(biāo)車位的前/后障礙物信息，并基于所述障礙物信息確定目標(biāo)車位的前/后邊界點(diǎn)；基于所述前/后邊界點(diǎn)確定駐車目標(biāo)位置信息；基于所述前/后邊界點(diǎn)、所述...該專利屬于重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司授權(quán)不得商用。