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本申請公開了一種標線檢測裝置，包括：相機，配置成以向下傾斜的觀測角采集被檢測位置的圖像；和激光源，配置成以向下傾斜的投射角向所述被檢測位置投射單波長激光；其中，所述標線檢測裝置包括第一模式和第二模式，在所述第一模式中，所述相機在所述激光源投...
該專利屬于北京工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京工業大學授權不得商用。

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