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一種充電式電力線監控無人機的巡線方法，通過使用充電式電力監控無人機和植物群落算法來求解電力線巡線問題，包括以下步驟：步驟1，充電式電力線監控無人機的全局巡線優化；步驟2，充電式電力線監控無人機的局部詳查路線優化；步驟3，充電式電力線監控無人...
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