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本發明公開了基于MPC算法的導航路徑規劃小車姿態控制方法、電子設備和存儲介質，針對于每一控制周期，方法包括以下步驟：搭建經過線性化處理的小車的阿克曼小車狀態空間模型，空間模型的輸出值為下一狀態，空間模型的輸入值包括當前狀態和當前控制輸入；獲...
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