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本發明公開了一種基于時間窗的公交車速與信號配時協同優化方法，針對城市道路信號控制交叉口，首先采集智能網聯公交所在的位置、當前速度，站點位置以及站點與交叉口停車線距離以及信號配時方案；然后計算公交到達交叉口停車線的時間窗與交叉口允許通行的時間...
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