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本公開涉及一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，其中，目標(biāo)檢測方法包括：獲取相機(jī)采集到的待檢測圖像及相機(jī)的內(nèi)外參；將待檢測圖像和相機(jī)的內(nèi)外參輸入至BEV模型中，由BEV模型中的目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)輸出待檢測圖像中目標(biāo)對象的二維特征圖，并由BEV...該專利屬于北京羅克維爾斯科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京羅克維爾斯科技有限公司授權(quán)不得商用。