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本申請?zhí)峁┝艘环N井工礦無人駕駛感知優(yōu)化方法和裝置,包括:實(shí)時獲取井工礦內(nèi)環(huán)境的有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)、有效圖像數(shù)據(jù)和有效超聲波數(shù)據(jù);將有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)、有效圖像數(shù)據(jù)和有效超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,得到融合數(shù)據(jù);將融合數(shù)據(jù)輸入至感知模型中,以利用感知模型對融...該專利屬于國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司授權(quán)不得商用。