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本發明公開一種無人機控制律參數的批量化評估方法,包括如下步驟:建立無人機六自由度數學模型,得到各工作點狀態空間方程;建立控制律設計模型;依據控制律設計模型,得到控制律參數;建立控制律參數評估模型,并導入步驟1中得到的狀態空間方程和步驟3中得...該專利屬于中國人民解放軍第五三一一工廠所有,僅供學習研究參考,未經過中國人民解放軍第五三一一工廠授權不得商用。
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本發明公開一種無人機控制律參數的批量化評估方法,包括如下步驟:建立無人機六自由度數學模型,得到各工作點狀態空間方程;建立控制律設計模型;依據控制律設計模型,得到控制律參數;建立控制律參數評估模型,并導入步驟1中得到的狀態空間方程和步驟3中得...