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本發明公開了塔機吊鉤的三維路徑規劃與跟蹤控制系統，由四個功能模塊互聯而成，即塔機運行狀態檢測模塊、塔機動力學性能檢測模塊、吊鉤三維路徑規劃模塊、吊鉤路徑跟蹤控制模塊，塔機運行狀態檢測模塊為塔機動力學性能檢測模塊、吊鉤三維路徑規劃模塊提供數據...
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